五節(jié)臂的汽車起重機(jī)普遍采用的吊臂伸縮技術(shù)--雙缸加繩排伸縮技術(shù)
汽車起重機(jī)吊臂達(dá)到五節(jié)臂時(shí)，單缸加繩排伸縮技術(shù)就很難適用了。為了解決五節(jié)臂的伸縮問題，在單缸加繩排技術(shù)的基礎(chǔ)上，就出現(xiàn)了多缸加繩排的伸縮技術(shù)。
雙缸加兩級(jí)繩排的伸縮技術(shù)跟單缸加繩排伸縮技術(shù)類似，不同之處在于五節(jié)吊臂的第二節(jié)臂是順序伸縮，只有當(dāng)?shù)诙?jié)吊臂完全伸展后，其他三條伸縮臂才能進(jìn)行伸展。也就是說，五節(jié)臂雙缸加兩級(jí)繩排的伸縮方式是順序伸縮和同步伸縮的組合伸縮方式。
Ⅰ
1，一節(jié)臂；2，二節(jié)臂；3，四節(jié)臂縮臂繩；4，三節(jié)臂；5，四節(jié)臂；6五節(jié)臂；7，四節(jié)臂伸臂繩；8，五節(jié)臂伸臂繩；9，五節(jié)臂縮臂繩；10，伸縮油缸Ⅱ；11，伸縮油缸Ⅰ
雙缸加兩級(jí)繩排的伸縮技術(shù)原理：伸縮油缸Ⅰ的無桿腔進(jìn)油時(shí)，缸筒前伸，由于伸縮油缸Ⅰ的缸筒帶動(dòng)二節(jié)臂同時(shí)伸出。套在二節(jié)臂里的三、四、五節(jié)臂隨二節(jié)臂一起伸出。當(dāng)伸縮油缸Ⅰ帶動(dòng)二節(jié)臂全部伸出到位后，由整機(jī)的電氣系統(tǒng)控制，才允許伸縮油缸Ⅱ可以前伸，否則，伸縮油缸Ⅱ是不允許前伸的。第二節(jié)臂完全伸出之后， 第三、四、五節(jié)臂的同步伸展與四節(jié)吊臂的第二、三、四節(jié)臂伸展原理完全一樣。
第二節(jié)臂可以獨(dú)立伸縮
此圖可看到第二節(jié)臂伸出的臂長(zhǎng)比其他伸縮臂長(zhǎng)，是因?yàn)橹挥挟?dāng)?shù)诙?jié)臂完全伸出后，其他伸縮臂才能進(jìn)行同步伸縮。
縮回的原理是伸縮油缸Ⅱ縮回之后，才允許伸縮油缸Ⅰ回縮。這個(gè)程序是由電氣系統(tǒng)控制的。伸縮油缸Ⅱ縮回的同時(shí)，通過兩組伸縮臂繩帶動(dòng)三、四、五節(jié)臂同時(shí)回縮的原理與四節(jié)臂同步回縮的原理完全相同。伸縮油缸Ⅱ縮回到原始位置之后，伸縮油缸Ⅰ才可以回縮。伸縮油缸Ⅰ回縮的同時(shí)，一方面帶動(dòng)二節(jié)臂縮回，同時(shí)也帶動(dòng)三、四、五節(jié)臂一起回縮，直至回縮到原始位置為止。
雙缸加繩排技術(shù)在國(guó)內(nèi)有悠久的歷史，技術(shù)上也非常成熟，可以實(shí)現(xiàn)臂長(zhǎng)的無級(jí)伸縮，可以帶載伸縮，實(shí)用性強(qiáng)，所以國(guó)內(nèi)的五節(jié)臂汽車起重機(jī)普遍采用這樣的技術(shù)。這種技術(shù)的不足是吊臂的重量大，對(duì)整機(jī)的穩(wěn)定性有較大影響；另外，此技術(shù)要實(shí)現(xiàn)五節(jié)臂以上的伸縮難度比較大，所以要實(shí)現(xiàn)五節(jié)臂以上、起重量更大的汽車起重機(jī)的吊臂伸縮，還需要更加先進(jìn)的技術(shù)支持。
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